Prefacio

Al realizar la puesta en marcha de la automatización, muchas personas se han topado con el cableado del servomotor: ya sea que no hay respuesta después de la conexión, alarma inmediatamente después del encendido-o incluso módulos quemados. El manual es demasiado complicado de entender y la respuesta del servicio postventa-es lenta y difícil de resolver.

En realidad, el cableado de los servos no es tan complicado. Sujete los dos núcleos del "cable de alimentación + cable de control" y siga el diagrama de cableado paso a paso.-Incluso los principiantes pueden hacerlo bien sin errores.

Hoy utilizamos 2 diagramas para desmontar elconductorccapaz Lógica de cableado de servomotores, explicando todo en detalle, desde definiciones de pines hasta precauciones prácticas de operación.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. tiene una amplia experiencia en aplicaciones de servosistemas. Resumimos los métodos de cableado más prácticos para ayudarle a evitar errores comunes de manera eficiente.

1. Primero, distinga: ¡solo dos tipos de cableado de servos, no los mezcle!

El cableado del servosistema esencialmente conecta el "servocontrolador" con el "servomotor" y el "equipo de control externo (como el PLC)". Se divide principalmente en dos tipos de cables con funciones completamente diferentes-una conexión incorrecta puede causar problemas.

Entre ellos, el cable de control también se conoce comúnmente comocable del controladoren aplicaciones industriales. Es un vínculo clave para la transmisión de señales entre el servocontrolador y los dispositivos de control externos, y su conexión correcta afecta directamente la estabilidad del servosistema.

2. Cable de alimentación: suministra energía al motor y determina si gira

El cable de alimentación es responsable de transmitir energía trifásica-al servomotor, generalmente 3 líneas de alimentación principales (U, V, W) + 1 línea de tierra (PE), correspondientes a los terminales "U, V, W, PE" del controlador.

Notas clave:

¡U, V, W no se pueden revertir! La inversión hará que el motor "revierta". Si la dirección de rotación del motor es incorrecta después del -encendido, simplemente intercambie dos líneas de alimentación principales.

¡La línea de tierra debe estar conectada de forma segura! Si no se conecta la línea de tierra, la carcasa del motor se activará, lo que no solo representa un peligro para la seguridad sino que también puede interferir con las señales, lo que provocará un funcionamiento inestable del motor.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. recuerda: Al seleccionar cables de alimentación, elija productos que cumplan con los estándares industriales para garantizar una capacidad de carga-de corriente y un rendimiento de aislamiento suficientes.

3. Cable de control (cable del controlador): envíe instrucciones al controlador y determine cómo girar

El cable de control (cable del controlador) es responsable de transmitir señales de control (como arranque, parada, regulación de velocidad, posicionamiento). Hay dos tipos comunes: "control de pulsos" y "control analógico". Tomando como ejemplo el control de pulsos (utilizado en la mayoría de los escenarios de posicionamiento), los terminales del cableado central son los siguientes:

Nota clave: El cable de control (cable del controlador) debe ser un "cable blindado" y la capa protectora debe estar conectada a tierra en un extremo (conectada a la carcasa del controlador) para evitar interferencias que causen "pérdida de paso" en el motor.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. enfatiza: La calidad del cable del controlador es crucial. Los cables de mala calidad pueden provocar atenuación o interferencia de la señal, lo que afecta la precisión de posicionamiento del servosistema. Se recomienda utilizar cables de controlador compatibles originales o certificados de alta-calidad.

4. 3-Método de cableado por pasos: los principiantes pueden evitar errores

La operación de apagado-es un requisito previo: antes de realizar el cableado, desconecte la fuente de alimentación del controlador y del equipo externo, especialmente el cable de alimentación. Tocar los terminales en el estado de encendido-puede causar fácilmente cortocircuitos y quemar módulos.

Conecte primero el cable de control (cable del controlador), luego el cable de alimentación: Los terminales del cable del controlador son delgados y numerosos; conectarlos primero puede evitar que el cable de alimentación bloquee los terminales más adelante.

Después de la conexión, utilice la función de prueba de continuidad de un multímetro para comprobar si hay conexiones sueltas o incorrectas.

Comprobaciones antes del encendido-(3 puntos clave)

① ¿Están conectados correctamente los cables de alimentación U, V, W?

② ¿Son normales las señales de habilitación y parada de emergencia del cable del controlador?

③ ¿Los parámetros del controlador (como el modo de control, el tipo de pulso) coinciden con el cableado (por ejemplo, configure el parámetro en "modo de posición" para el control de pulso)?

5. Compartir casos reales

Una vez, un cliente no obtuvo respuesta del motor después de cablear el servo. Después de verificar durante mucho tiempo, se encontró que la "señal de habilitación no estaba conectada"-el controlador solicita de manera predeterminada una señal de habilitación para iniciar. Incluso si el pulso y la dirección están conectados correctamente, el motor no girará sin la señal de habilitación.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. ha manejado numerosos casos similares de fallas de cableado. La causa principal es principalmente que los principiantes no comprenden la función del cable del controlador y las señales clave. Siempre que siga la lógica de "el cable de alimentación suministra energía, el cable del controlador transmite instrucciones" y verifique el diagrama de cableado, puede evitar muchos desvíos.

6. Expansión adicional: funciones de cable y modos de control

Modos de control y señales

Modos de control: control de pulsos, control de bus de comunicación

Señales de control: señal de codificador, señal analógica

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. ofrece soluciones de servosistemas profesionales, que incluyen cables de controlador compatibles, guía de cableado y soporte técnico-posventa. Si encuentra algún problema en el cableado o la aplicación del servo, no dude en contactarnos.

Correo electrónico: admin@hengli-hltnc.com

Whatsapp: +86 13884328311

WeChat: 18767839274