high power servo motor
high torque servo motor
380v servo motor

Servomotor de alta potencia

El servomotor síncrono de imán permanente de alto rendimiento de 380 V tiene varios modelos de 7,1 a 40,8 kW y un par de torsión de 45 a 230 N.m. El motor tiene bridas de 180 y 250. Los servomotores pueden incorporar protocolos de bus Ethercat, Modbus o CANOPEN.

Envíeconsulta

Introducción del producto

Características:

Ultraestabilidad: utiliza materiales de imanes permanentes de tierras raras con alto rendimiento y producto de alta energía magnética.

Larga vida útil, bajo nivel de ruido: la carcasa del motor está diseñada con ranuras de aire, lo que aumenta el área de disipación de calor y prolonga la vida útil del motor.

Alta precisión y alta respuesta: el motor adopta un codificador de alta resolución, de modo que la precisión del motor puede alcanzar más de 0.036 grados, lo que cumple con los requisitos de control de alta precisión. y puede admitir un codificador absoluto de 17 bits / 23 bits (131,072 líneas / 8388,608 líneas) para mejorar la precisión de posicionamiento y la precisión de funcionamiento a baja velocidad. (Como se muestra en la Figura 1 a la derecha)

Súper estabilidad: el motor utiliza material de imán permanente de tierras raras de alto rendimiento y alta energía magnética, y resistencia a altas temperaturas, para garantizar el funcionamiento estable del motor;
Alta precisión: debido al uso de control de circuito cerrado doble de flujo y presión, la velocidad y el torque del motor se pueden ajustar rápidamente, a fin de lograr un control continuo y preciso del flujo y la salida de presión de la bomba de aceite, lo que mejora en gran medida la repetibilidad de la máquina de fundición a presión.
Alta eficiencia: La capacidad de sobrecarga instantánea del motor y la bomba de aceite se puede utilizar para mejorar el rendimiento de respuesta dinámica del sistema, a fin de comprimir el tiempo del ciclo de aire, el tiempo de almacenamiento de energía y el aumento rápido de la presión.
Ahorro de energía: se puede proporcionar energía hidráulica de acuerdo con los requisitos del proceso de producción, y el efecto de ahorro de energía es obvio y la tasa de ahorro de energía puede alcanzar el 20%-30%

Características técnicas del motor:

Estructura: totalmente cerrada, autoenfriable;
Vibración: 5G;
Método de instalación: instalación de brida;
Altitud: altitud 1000;
Sistema de trabajo: S1 continuo;
Temperatura de trabajo: 0-40 grado (sin congelación);
Clase de aislamiento: clase B/F;
Humedad de trabajo: 20% ~ 80% (sin condensación);
Tensión soportada de aislamiento: CA 1500 V, 1 minuto;
Resistencia de aislamiento: DC500V, superior a 50ΜΩ;
Método de protección: autoenfriamiento totalmente cerrado IP 65 (excepto la parte de penetración del eje);

Regla del nombre:

ZE	18		15		19		57		L		3
Código de producto	Código de brida		Código RPM		Potencia nominal		Clasificación NM		Tipo de codificador		Nivel de voltaje
	Código	detalles específicos	Código	detalles específicos	Código	detalles específicos	Código	detalles específicos	Código	detalles específicos	Código	detalles específicos
	18	180	15	1500	7.1	7,1 kW	45	45N.M	R	Transformador rotatorio	2	220v
	25	250			10.2	10,2 kW	65	65N.M	B	No incremental	3	380V
					13.2	13,2 kW	84	84N.M		Fotoelectrónica de 17 bits valor absoluto único doblar
					17	17KW	108	108N.M	L	23 bit fotoeléctrico valor absoluto único doblar
					20.4	20,4 kW	130	130N.M	N	Sin codificador
					24.5	24,5 kW	156	156N.M
					28.3	28,3 kW	180	180N.M
					32.2	32,2 kW	205	205N.M
					36	36KW	230	230N.M
			17	1700	8	8KW	45	45N.M
					11.5	11,5 kW	65	65N.M
					15	15KW	84	84N.M
					18.7	18,7 kW	105	105N.M
					23	23KW	129	129N.M
					27.8	27,8 kW	156	156N.M
					31.3	31,3 kW	176	176 millas náuticas
					36.5	36,5 kW	205	205N.M
			20	2000	9.4	9,4 kW	45	45N.M
					13.6	13,6 kW	65	65N.M
					17.4	17,4 kW	82	82N.M
					21.8	21,8 kW	104	104N.M
					26.8	26,8 kW	128	128N.M
					32.5	32,5 kW	155	155N.M
					36.4	36,4 kW	174	174N.M
					40.8	40,8 kW	195	195N.M

Modelo y especificaciones del servomotor de la serie ZE18

Producto Serie	Calificado Fuerza (KW)	Calificado Velocidad (revoluciones por minuto)	Calificado Esfuerzo de torsión (NUEVO MÉJICO)	Calificado Voltaje (V)	Calificado Actual (A)	Frecuencia (Hz)	Encimera Electromotivo Fuerza (V/**rpm)	Máximo Velocidad (revoluciones por minuto)	Máximo Esfuerzo de torsión (N.m)	Máximo Actual (A)	Inercia del rotor Kgm² 10^-3	Línea Resistencia (Ω)	Línea Inductancia Señor (mH)	Línea Inductancia Lq (mH
1802	7.1	1500	45	380	13.6	100	312	2200	88	28	62	1.531	10.5	20.7
	8	1700	45	380	15.1	113.3	318	2500	89	33		1.272	9.21	18.73
	9.4	2000	45	380	16.6	133.33	332	2600	88	34.5		0.981	6.72	13.26
1802.5	10.2	1500	65	380	19.1	100	321	2200	104	32.5	73	1.098	9.32	18.32
	11.5	1700	65	380	21.3	113.3	321	2500	104	37.5		0.917	7.72	15.21
	13.6	2000	65	380	24.8	133.33	327	2600	104	44.5		0.623	5.43	10.73
1803	13.2	1500	84	380	24.6	100	327	2200	145	45	87	0.805	7.75	15.33
	15	1700	84	380	28.3	113.3	318	2500	147	54		0.608	5.75	11.15
	17.4	2000	82	380	31.6	133.33	327	2600	145	62		0.457	4.31	8.65
1804	17	1500	108	380	31.8	100	327	2200	195	63	112	0.533	5.95	11.65
	18.7	1700	105	380	35.3	113.3	318	2500	202	74		0.391	4.15	8.3
	21.8	2000	104	380	38.3	133.33	332	2600	194	80		0.305	3.45	6.8
1805	20.4	1500	130	380	39.2	100	312	2200	248	83	137	0.358	4.12	8.54
	23	1700	129	380	44.8	113.3	309	2500	247	89		0.281	3.11	6.25
	26.8	2000	128	380	51.3	133.33	312	2600	248	110		0.205	2.35	4.75
1806	24.5	1500	156	380	44.7	100	327	2200	300	104	160	0.311	3.83	7.56
	27.8	1700	156	380	53.3	113.3	318	2500	302	110		0.223	2.85	5.62
	32.5	2000	155	380	60.9	133.33	312	2600	310	140		0.161	1.97	4.02
1807	28.3	1500	180	380	52	100	327	2200	360	130	187	0.261	3.35	6.75
	31.3	1700	176	380	61.5	113.3	309	2500	370	138		0.181	2.31	4.56
	36.4	2000	174	380	66.8	133.33	327	2600	360	154		0.148	1.85	3.75
1808	32.2	1500	205	380	61.8	100	312	2200	420	140	213	0.201	2.55	5.05
	36.5	1700	205	380	70	113.3	318	2500	425	157		0.158	2.06	4.12
	40.8	2000	195	380	74	133.33	332	2600	400	185		0.131	1.65	3.52
1808.5	36	1500	230	380	73	100	312	2200	420	140	213	0.201	2.55	5.05

Esquema y tabla de dimensiones del servomotor de la serie ZE18

product-1523-567

ZE normal	1802	1802.5	1803	1804	1805	1806	1807	1808	1808.5
L1 (mm)	190	240	240	240	312	312	312	396	396
L2 (milímetro)	334	370	370	406	442	478	514	550	586

Modelo y especificaciones del servomotor de la serie ZE25

Producto Serie	Calificado Fuerza (KW)	Calificado Velocidad (revoluciones por minuto)	Calificado Esfuerzo de torsión (NUEVO MÉJICO)	Calificado Voltaje (V)	Calificado Actual (A)	Frecuencia (Hz)	Encimera Electromotivo Fuerza (V/**rpm)	Máximo Velocidad (revoluciones por minuto)	Máximo Esfuerzo de torsión (N.m)	Máximo Actual (A)	Inercia del rotor Kgm² 10^-3	Línea Resistencia (Ω)	Línea Inductancia Señor (mH)	Línea Inductancia Lq (mH
2502.5	29	1500	185	380	55.5	100	315	2200	290	94	320	0.181	3.62	7.25
	32	1700	180	380	61.4	113.3	310	2500	290	110		0.1379	2.77	5.5
	36.8	2000	176	380	68.7	133.33	313	2600	290	123		0.1014	2.02	4.02
2503	33.8	1500	215	380	63	100	328	2200	355	118	380	0.158	3.31	6.61
	38.8	1700	218	380	74	173.3	318	2500	360	131		0.117	2.35	4.9
	43.4	2000	207	380	81.5	133.33	312	2600	365	160		0.0832	1.71	3.41
2503.5	39.2	1500	250	380	73.3	100	328	2200	400	130	440	0.126	2.84	5.68
	44	1700	247	380	83.5	113.3	312	2500	410	150		0.0899	1.97	3.95
	50.8	2000	243	380	91.6	133.33	328	2600	400	170		0.0708	1.61	3.2
2504	45.9	1500	292	380	87	100	312	2200	500	160	500	0.102	2.11	4.25
	50.2	1700	282	380	95	113.3	318	2500	500	187		0.0852	1.65	3.35
	58.6	2000	280	380	104	133.33	333	2600	490	205		0.0631	1.45	2.9
2504.5	53.4	1500	340	380	100	100	316	2200	520	170	560	0.0844	2.05	4.1
	59.8	1700	336	380	110	113.3	318	2500	520	195		0.0667	1.62	3.24
	69.1	2000	330	380	125	133.33	328	2600	520	210		0.0508	1.24	2.5
2505	58.1	1500	370	380	110	100	312	2200	605	200	630	0.0741	1.81	3.62
	64.6	1700	363	380	126	113.3	310	2500	605	225		0.0562	1.32	2.65
	75.4	2000	360	380	143	133.33	312	2600	605	255		0.0409	1.01	2.02
2505.5	63.6	1500	405	380	115	100	343	2200	590	190	690	0.0774	1.98	3.95
	71.2	1700	400	380	128	113.3	314	2500	595	210		0.059	1.5	3
	82	2000	392	380	140	133.33	343	2500	595	243		0.0448	1.1	2.08
2506	67.4	1500	429	380	126	100	328	2200	670	220	720	0.0669	1.65	3.3
	76	1700	427	380	146	113.3	318	2500	675	255		0.0481	1.11	2.35
	88.6	2000	423	380	167	133.33	312	2600	680	300		0.0339	0.83	1.63
2507	77.3	1500	492	380	146	100	328	2200	780	270	815	0.055	1.41	2.85
	86.3	1700	485	380	168	113.3	310	2500	790	300		0.0382	1.01	2.02
	101	2000	482	380	181	133.33	328	2600	780	338		0.0311	0.77	1.52
2508	85.6	1500	545	380	166	100	312	2200	910	310	905	0.0419	1.13	2.25
	96.1	1700	540	380	183	113.3	318	2500	910	343		0.0351	0.91	1.81
	111	2000	530	380	203	133.33	333	2600	900	380		0.0269	0.67	1.35

Esquema y tabla de dimensiones del servomotor de la serie ZE25

product-1553-592

ZE normal	2502.5/2503	2503.5/2504	2504.5	2505	2505.5	2506	2507	2508
L1 (mm)	322	322	322	322	322	362	402	482
L2 (milímetro)	510	550	590	322	322	670	710	790
φD(mm)	48	48	48	48	60	60	60	60

Cableado del transformador rotatorio de la serie ZE del servomotor

Potencia del servomotor
enchufe

Cable de bobinado

Ubicación del socket

Zócalo del codificador

Cable de señal

referencia+

árbitro-

pecado+

pecado-

COS+

COS-

PTC+

ptc-

KTY+

kty-

Ubicación del zócalo

Color de la señal

Rojo-
blanco

amarillo-
blanco

amarillo

azul

rojo

negro

azul

amarillo

verde

Cableado de codificación fotoeléctrica de la serie ZE del servomotor

Potencia del servomotor
enchufe

Cable de bobinado

Ubicación del zócalo

Zócalo del codificador

Señal líder

+5V

A+

A-

B+

B-

Z+

Z-

U+

U-

U+

V-

W+

W-

EDUCACIÓN FÍSICA

Ubicación del zócalo

Color de la señal

Rojo

negro

naranja

naranja-
negro

verde

verde-
negro

amarillo

amarillo
negro

marrón-
negro

marrón

blanco-
negro

blanco

gris-
negro

gris

EDUCACIÓN FÍSICA

Cableado de codificadores absolutos de 17/23-bit de la serie ZE de servomotores

Potencia del servomotor
enchufe

Cable de bobinado

Ubicación del socket

Zócalo del codificador

Cable de señal

EDUCACIÓN FÍSICA

Tierra

E+

E-

SD+

DAKOTA DEL SUR-

Ubicación del socket

Color de la señal

rojo

negro

marrón

blanco

verde

amarillo

product-910-478

Especificaciones del servoaccionamiento MZ630P

Artículo

Especificación

Tipo de modelo MZ630PT ***I

3R5

5R4

8R4

012

017

021

026

032

037

045

060

075

Corriente de salida nominal

3.5A

5.4A

8.4A

12A

17A

21A

26A

32A

37A

45A

60A

75A

panorama

A (milímetro)

130

190

B(milímetro)

162

193

248

352

447

Ancho (mm)

177

204

215

Mmm)

174

203

258

368

463

Diámetro (mm)

110

206

224

R(mm)

2.5

2.8

3.5

Peso (kg)

1.3

2.7

5.1

8.3

Potencia de entrada

Trifásica CA 380 V-440 V,-15 % ~ 10 %, 50/60 Hz

Información básica

Ambiente

Temperatura
grado

Utilizar el entorno
temperatura

0~+55 grado (disminuye si la temperatura ambiente está entre 40 y 50 grados)

Entorno de almacenamiento
temperatura

-20-65 grado

Humedad

Utilizar el entorno
humedad

20~85 % de humedad relativa por debajo (sin condensación)

Entorno de almacenamiento
humedad

20~85 % de humedad relativa por debajo (sin condensación)

Utilizar y conservar
aire ambiente

Interior (sin luz solar), sin gases corrosivos, gases inflamables, niebla de aceite ni polvo.

altitud

Por debajo de 1000m

vibración

5,8 m/s2 (0,6 G) por debajo de 10-60 Hz (no se puede utilizar de forma continua a frecuencia de resonancia)

Tensión soportada de aislamiento

FG básico entre AC1500V1min

Manera de control

Convertidor PWM trifásico de onda sinusoidal

Retroalimentación del codificador

1:17 bit (después de agregar una batería, se puede utilizar como un codificador absoluto de múltiples vueltas)
2:23 bit (después de agregar una batería, se puede utilizar como un codificador absoluto de múltiples vueltas)
3: codificador rotatorio

Señal de control

Aporte

9 entradas (aislamiento de optoacoplador DC24V) conmutables según la función del modo de control

Producción

5 salidas (aislamiento de optoacoplador DC24V, salida de colector abierto) interruptor de acuerdo con la función del modo de control

Señal de pulso

Aporte

2 entradas (aislamiento de optoacoplador, diferencial RS-422, salida de colector abierto)

Producción

4 salidas (diferencial RS-422 de fase A/B/Z; salida de colector abierto de fase Z)

Comisión.
función

RS232

Para comunicación con PC (para conexión "Servostudio")

RS-485

Para comunicación de control remoto superior (1:n)

PODER

Comunicación por bus CANOPEN

Función de regeneración

Resistencia regenerativa opcional, resistencia regenerativa externa. Preste atención para modificar los parámetros internos.

Modelo de control

6 modos de control: control de velocidad, control de posición, control de torque, control de torque/velocidad, control de velocidad/posición,
Control híbrido de par/posición, par/velocidad/posición

Artículo				Especificaciones
Función	Entrada de control			Reinicio de alarma, conmutación de acción proporcional, activación de función fija a cero, prohibición de marcha hacia adelante, prohibición de marcha hacia atrás, límite de par externo para rotación hacia adelante, límite de par externo para rotación hacia atrás, avance lento, avance lento inverso, interruptor de reinicio hacia adelante, interruptor de reinicio inverso, interruptor de origen, parada de emergencia, activación de servo, interruptor de ganancia
	Salida de control			Servo listo, motor girando, señal de velocidad cero, velocidad alcanzada, posición alcanzada, señal de aproximación de posicionamiento, límite de torque, límite de velocidad, salida de freno, advertencia, falla del servo, código de alarma (salida de 3- dígitos)
	Control de posición	Entrada de pulso	Frecuencia máxima de pulso de comando	Entrada diferencial: alta velocidad máxima de 4 Mpps, el ancho de pulso no puede ser inferior a 0.125 μs La velocidad baja máxima es de 500 Kpps y el ancho de pulso no puede ser inferior a 1 μs. Colector abierto: máximo 200 Kpps, el ancho de pulso no puede ser inferior a 2,5 μs
			Forma de señal de pulso de entrada	Entrada diferencial; colector abierto
			Método de señal de pulso de entrada	Pulso + dirección, diferencia de fase en ángulo recto (fase A + fase B), pulso CW + CCW
			Comando de división/multiplicación de pulsos (Ajuste de la relación de transmisión electrónica)	0.1048576
			Filtro de comandos	Filtro suavizador, filtro FIR
		Salida de pulso	Forma del pulso de salida	Fase A, Fase B: Salida diferencial Fase Z: salida diferencial o salida de colector abierto

			Relación de división de frecuencia	División de frecuencia arbitraria
			Función de pulso de salida	Pulso de posición del codificador y comando de pulso de posición (se puede configurar)
	Control de velocidad	Entrada de control		Servo ON, reinicio de alarma, comando de velocidad inversa, fijación de velocidad cero, entrada de selección de comando interno 1, entrada de selección de comando interno 2, entrada de selección de comando interno 3, entrada de selección de comando interno 4, entrada de límite de torque externo de rotación hacia adelante, entrada de límite de torque externo de rotación inversa, parada de emergencia
		Salida de control		Estado de alarma, preparación del servo, liberación del freno, salida de límite de par, velocidad de salida de límite de velocidad alcanzada, velocidad consistente, salida de rotación del motor, salida de señal de velocidad cero
	Control de par	Entrada de control		Servo activado, reinicio de alarma, comando de torsión inverso, fijación de velocidad cero
		Salida de control		Estado de alarma, preparación del servo, liberación del freno, límite de par, salida de límite de velocidad, parada de emergencia
		Entrada de comando de par		(Configuración predeterminada de fábrica, el rango se puede configurar mediante el código de función)
		Función de límite de velocidad		Límite de velocidad interna positiva y negativa P03.27, P03.28
	Común	Función de observador de velocidad		SÍ
		Función de control de amortiguación		SÍ
		Filtro de muesca adaptativo		SÍ
		Función de ajuste automático		SÍ
		División de frecuencia de salida del codificador		SÍ
		Función de planificación de la ubicación interna		SÍ
		Ajuste/configuración de funciones		Utilice el software de configuración de la computadora host "Servo studio" para ajustar
		Proteccion		Sobretensión, fuente de alimentación anormal, sobrecorriente, sobrecarga, codificador anormal, sobrevelocidad, exceso desviación de posición, parámetros anormales, etc.